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传感器输出信号用于0或1,适合经济的形式是各种各样的微动开关。常用的微动开关滑柱，弹簧，衬底和铅，性能可靠，成本低，使用方便，等。接触传感器不仅可以确定接触对象，但也可以确定物体的形状。一般传感器安装在机器人末端执行器。除了微动开关，触摸感应器也使用碳素纤维和聚氨酯作为基本材料构成触觉传感器。机器人接触的对象，通过建立当前碳纤维和金属针路之间，与微动开关相比，碳纤维休克安装密度更高，更好的灵活性，可以安装在机械手的棕榈的表面。
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